안녕하세요 답변드립니다.

제어공학 5장 제어계의 안정도에서 다루는 내용인데, 안정도를 크게 절대안정도와 상대안정도로 나누게 됩니다.

이때, 절대안정도는 안정한지 불안정한지 판단하는 것을 말합니다. 시험으로 예를 들면, O/X 퀴즈라고 보시면 됩니다.

상대안정도는 위 절대안정도처럼 안정도 여부를 판단하면서 추가로, 안정도를 평가하고 개선하는 방법까지 제시할 수 있는 것을 말합니다. 시험으로 예를 들면, 60점이상 합격인 시험에서 58점을 맞아서 불합격(불안정)을 했고, 2점을 올리기 위해서 공부법을 개선하는 것으로 이해해주시면 좋습니다.

자세한 내용은 아래 이론 강의를 참고해주시길 바랍니다.

https://youtu.be/fGIVPnx9ggs?si=tFu-BpJJqCCciq5T